Posicionador: Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
8.5.2 Posicionador: comunicación cíclica
Los telegramas de emisión y recepción del convertidor para la comunicación cíclica tienen la
siguiente estructura:
Figura 8-6 Telegramas para la comunicación cíclica, regulación de posición
Tabla 8-5 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Explicación
STW Palabra de mando
ZSW Palabra de estado
SATZANW Selección de secuencia de desplazamiento
AKTSATZ Secuencia de desplazamiento seleccionada actualmente
MDI_TARPOS Consigna de posición con entrada directa de consigna (MDI)
XIST_A Posición real (32 bits)
OVERRIDE Consigna velocidad
MELDW Palabra de estado para avisos
NIST_B Velocidad real (32 bits)
libre Interconectable libremente
MDI_VELOCITY MDI Velocidad
182
Palabra de mando y de estado 1 (Pá‐
gina 184)
Palabra de mando y de estado 2 (Pá‐
gina 186)
Palabra de mando Selección de se‐
cuencias (Página 192)
Palabra de estado Avisos (Pági‐
na 193)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH