Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Telegrama
(p0922 = x)
103 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición y
reducción de par
105 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición,
reducción de par y DSC
106 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par y DSC
110 Posicionador simple con MDI, corrección y XIST_A
111 Posicionador simple en el modo de operación MDI
116 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición,
reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
118 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición
externos, reducción de par y DSC, además de valores reales de
carga, par, alimentación e intensidad
125 DSC con mando anticipativo de par, 1 encóder de posición
(encóder 1)
126 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de posición
(encóder 1 y encóder 2)
136 136 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de posición
(encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con DSC y control anticipativo
de par, 1 encóder de posición, estado de amarre, valores reales
adicionales
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits, PCS7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas y salidas digitales
391 Control Unit con entradas y salidas digitales y 2 detectores
392 Control Unit con entradas y salidas digitales y 6 detectores
393 Control Unit con entradas y salidas digitales y 8 detectores
394 Control Unit con entradas y salidas digitales
700 Safety Info Channel
999 Telegramas libres
6.7.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Descripción
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Clase 1 Clase 2 Clase 3 Clase 4
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Manejo
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