Profidrive Y Números De Telegrama; Posicionador: Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Convertidor descentralizado
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PROFIdrive y números de telegrama
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama
PROFIdrive equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de
telegrama describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
6.4.2
Posicionador: comunicación cíclica
Los telegramas de emisión y recepción del convertidor para la comunicación cíclica tienen la
siguiente estructura:
Figura 6-6
Telegramas para la comunicación cíclica, regulación de posición
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Puesta en marcha avanzada
163

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