Comunicación Cíclica; Telegramas Y Datos De Proceso; Generalidades - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Te legrama
(p 0922 = x)
136 136 DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de
posición (encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con DSC y control
anticipativo de par, 1 encóder de posición, estado de
amarre, valores reales adicionales
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits, PCS7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas y salidas digitales
391 Control Unit con entradas y salidas digitales y 2 detectores
392 Control Unit con entradas y salidas digitales y 6 detectores
393 Control Unit con entradas y salidas digitales y 8 detectores
394 Control Unit con entradas y salidas digitales
395 Control Unit con entradas y salidas digitales y 16
detectores
396 Telegrama para la transmisión de datos de estado
globales DU (DO CU) para controlar E/S digitales en SOC
CU, así como 8 canales de entrada de medición de CU y 8
secuenciadores de levas de CU
999 Telegramas libres
6.7.3 Comunicación cíclica
Con la comunicación cíclica se intercambian los datos de proceso críticos en el tiempo
(p. ej., consignas y valores reales).
6.7.3.1

Telegramas y datos de proceso

Generalidades

Seleccionando un telegrama con el parámetro p0922 de la CU se definen los datos de
proceso que deben transmitirse.
Desde el punto de vista de la unidad de accionamiento, los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepción, y los datos de proceso que se envían, las palabras
de transmisión.
Las palabras de recepción y de emisión se componen de los siguientes elementos:
• Palabras de recepción:
• Palabras de emisión:
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
D e scri p ci ó n
Palabras de mando y consignas
Palabras de estado y valores reales
6.7 Comunicación según PROFIdrive
C l a se 1 C l a se 2 C l a se 3
x
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Manejo
C l a se 4
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