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N.º
Nombre/Valor
19.03
Tiemp Filtro Vel
0,000 ... 10000,000
ms
19.06
Lim Vel Cero
0,00 ... 30000,00
rpm
Descripción
Define la constante de tiempo del filtro de velocidad actual,
esto es, el tiempo en el que la velocidad actual llega al 63%
de la velocidad nominal (velocidad filtrada =
actual).
Si la referencia de velocidad utilizada permanece constante,
las posibles interferencias en la medición de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de velocidad actual. La
reducción de la fluctuación con un filtro puede causar
problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una
constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un
tiempo de aceleración rápido son incompatibles. Un tiempo
del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Si hay interferencias importantes en la medición de
velocidad, la constante de tiempo de filtrado debe ser
proporcional a la inercia total de la carga y el motor, en este
caso 10...30% de la constante de tiempo mecánica
t
= (n
/ T
) × J
mec
nom
nom
tot
J
= inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en
tot
cuenta la relación de engranajes entre la carga y el motor)
n
= velocidad nominal del motor
nom
T
= par nominal del motor
nom
Véase también el parámetro
Constante de tiempo del filtro de la velocidad actual.
Define el límite de velocidad cero. El motor se detiene
siguiendo una rampa de velocidad hasta alcanzar el límite
de velocidad cero definido. Tras superar este límite, el motor
se detiene por sí solo.
Límite de velocidad cero.
01.01 Velocidad
× 2π / 60, donde
23.07 T filtr err
vel.
Parámetros 185
FbEq
1000 = 1 ms
100 = 1 rpm
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