La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Referencia
de velocidad
Velocidad actual
Ajustes
Grupo de parámetros
Diagnósticos
Parámetros
01.01 Velocidad actual
118) y
01.14 Veloc estimada
Control escalar del motor
Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de control escalar, el convertidor
se controla con una referencia de frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento
del DTC no se logra en control escalar.
Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientes
situaciones:
• En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor (marcha de ID)
• Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
• Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobación).
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Valor
+
-
de error
23 Ctrl velocidad
(página 118),
(página 118).
Funciones del programa 75
Compensación de
aceleración
derivada
Proporcional,
integral
Derivada
(página 193).
01.02 Veloc de proceso
+
Referencia
+
de par
+
(página