ABB ACQ810 Manual Del Usuario página 194

194 Parámetros
N.º Nombre/Valor
23.02 Tiem integracion
K × e
p
K × e
p
0,000 ...600,000 s
Descripción
Define el tiempo de integración del regulador de velocidad.
El tiempo de integración define la velocidad a la que cambia
la salida del regulador cuando el valor de error es constante
y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es
igual a 1. Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo
de integración demasiado breve hace que el control sea
inestable.
Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la
parte l del regulador.
La función de no-oscilación detiene el integrador si la salida
del regulador está limitada. Véase
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error
permanece constante.
%
Salida del regulador
T
I
Tiempo de integración del regulador de velocidad.
06.05 Codigo Limites 1.
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
e = Valor de error
Tiempo
FbEq
1000 = 1 s