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334 Datos adicionales sobre los parámetros
N.º
Nombre
19.07 Retardo Vel Cero
19.08 Supervis lim vel
19.09 Margen Fallo Vel
19.10 Ventana Velo
20 Limites
20.01 Velocidad maxima
20.02 Velocidad minima
20.03 Habil Vel Posi
20.04 Habil Vel Neg
20.05 Intensidad max
20.06 Selec limite par
20.07 Par maximo 1
20.08 Par minimo 1
20.09 Par maximo 2
20.10 Par minimo 2
20.12 Lim Pot Motor
20.13 Lim Pot Generada
21 Ref velocidad
21.01 Sel Ref1 vel
21.02 Sel Ref2 vel
21.05 Escal vel Ref1/2
21.09 Lim min abs vel
22 Acel/decel
22.02 Tiempo Aceler 1
22.03 Tiempo Deceler 1
22.06 Tipo inicio Acel
22.07 Tipo fin Acel
22.08 Tipo inicio Dece
22.09 Tipo fin Decel
22.12 Tiemp Emerg Stop
23 Ctrl velocidad
23.01 Ganancia Kp
23.02 Tiem integracion
23.03 Tiemp derivacion
23.04 Tiem filtr deriv
23.05 T der comp acc
23.06 T filtr comp acc
Long.
Tipo
datos
UINT32
16
REAL
16
REAL
32
REAL
16
REAL
32
REAL
32
Puntero de
32
bit
Puntero de
32
bit
REAL
32
Puntero de
32
bit
REAL
16
REAL
16
REAL
16
REAL
16
REAL
16
REAL
16
Puntero de
32
valor
Puntero de
32
valor
REAL
16
REAL
16
REAL
32
REAL
32
REAL
32
REAL
32
REAL
32
REAL
32
REAL
32
REAL
16
REAL
32
REAL
16
REAL
16
REAL
32
REAL
16
Rango
Unidad
0...30000
0...30000
0...10000
0...30000
0...30000
-30000...0
-
-
0...30000
-
0...1600
-1600...0
-
-
0...1600
0...1600
-
-
-8...8
0...30000
0...1800
0...1800
0...1000
0...1000
0...1000
0...1000
0...1800
0...200
0...600
0...10
0...1000
0...600
0...1000
Ajuste predef.
(macro Fábrica)
ms
0 ms
rpm
0 rpm
rpm
500,0 rpm
rpm
100 rpm
rpm
1500 rpm
rpm
0 rpm
-
C.VERDADERO
-
C.FALSO
A
0,00 A
-
C.FALSO
%
300,0%
%
-300,0%
-
Par maximo 1
-
Par minimo 1
%
300,0%
%
300,0%
-
EA1 Escalada
-
Cero
-
1,000
rpm
0 rpm
s
5,000 s
s
5,000 s
s
0,100 s
s
0,100 s
s
0,100 s
s
0,100 s
s
3,000 s
-
5,00
s
0,500 s
s
0,000 s
ms
8,0 ms
s
0,00 s
ms
8,0 ms
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