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N.º
Nombre/Valor
22.09
Tipo fin Decel
0,000 ... 1800,000 s
22.12
Tiemp Emerg Stop
0,000 ... 1800,000 s
23
23 Ctrl velocidad
23.01
Ganancia Kp
Salida del
regulador = K
× e
p
0,00 ... 200,00
Descripción
Define la forma de la rampa de deceleración al final de la
deceleración. Véase el parámetro
Forma de la rampa al final de la deceleración.
Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si
se activa el paro de emergencia OFF3 (el tiempo requerido
para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido
con el parámetro
19.01 Escala velocidad
de activación del paro de emergencia se selecciona con el
parámetro
10.13 EM stop
también puede activarse a través del bus de campo
FBA Control Word
o
Nota: El paro de emergencia OFF1 utiliza el tiempo de
rampa activo.
Tiempo de deceleración del paro de emergencia OFF3.
Ajustes del regulador de velocidad.
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de error
cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor
de error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador cambie un 10%.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
22.06 Tipo inicio
a cero). La fuente
off3. El paro de emergencia
02.36 EFB Control
Word).
) del regulador de
p
Ganancia = K
= 1
p
T
= Tiempo de integración = 0
I
T
= Tiempo de derivación = 0
D
Parámetros 193
FbEq
Acel.
1000 = 1 s
(02.22
1000 = 1 s
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1
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