Control del motor
Velocidades constantes
Es posible predefinir hasta 7 velocidades constantes. Las velocidades constantes
pueden activarse, por ejemplo, mediante entradas digitales. Las velocidades
constantes tienen preferencia sobre la referencia de velocidad.
Ajustes
Grupo de parámetros
Velocidades críticas
Existe una función de velocidades críticas para las aplicaciones en las que es
necesario evitar determinadas velocidades del motor o rangos de velocidad debido,
por ejemplo, a problemas de resonancia mecánica.
Ajustes
Grupo de parámetros
Ajuste del regulador de velocidad
El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automáticamente
mediante la función de ajuste automático (parámetro
automático se basa en la carga e inercia del motor y la máquina. Sin embargo, es
igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de integración y tiempo
de derivación del regulador.
En función del ajuste del parámetro
autoajuste de cuatro maneras distintas. Las selecciones Suave,
definen cómo debe reaccionar el par del convertidor a un escalón de referencia de
velocidad después del ajuste. La selección
Intenso
provoca una respuesta rápida. La selección
personalizado de la sensibilidad de control mediante los parámetros
banda reg
y
23.22 Atenuacion
información detallada acerca del estado de ajuste. Si la rutina de autoajuste falla, la
alarma
FALLO AJU CTRL VELO
Si el convertidor recibe un comando de paro durante el autoajuste, se interrumpe la
rutina.
Los requisitos previos para la realización de la rutina de autoajuste son:
• La marcha de ID se ha completado satisfactoriamente
• Se han ajustado la velocidad, el par, la intensidad y los límites de aceleración
(grupos de parámetros
• Se han ajustado el filtro de realimentación de velocidad, el filtro de error de
velocidad y la velocidad cero (grupos de parámetros
Ctrl
velocidad)
26 Veloc constantes
25 Veloc criticas
(página 202).
23.20 Func Auto
Regul. El parámetro
disparará durante aproximadamente 15 segundos.
20 Limites
y
22
Funciones del programa 73
(página 203).
23.20 Func Auto
PI, se puede realizar el
Suave
provoca una respuesta lenta;
Usuario
permite un ajuste
06.03 Estado ctrl vel
Acel/decel)
19 Calculo velocidad
PI). El ajuste
Medio
y
Intenso
23.21 Ancho
proporciona
y
23