ABB ACQ810 Manual Del Usuario página 196

196 Parámetros
N.º Nombre/Valor
23.05 T der comp acc
0,00 ... 600,00 s
23.06 T filtr comp acc
0,0 ... 1000,0 ms
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar la inercia
durante la aceleración, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una acción derivada para el
parámetro 23.03 Tiemp
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro con un
valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de
tiempo mecánico del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
%
Compensación de aceleración:
%
Tiempo de derivación de la compensación de aceleración.
Define la constante de tiempo del filtro de derivación para la
compensación de aceleración/deceleración. Véanse los
parámetros 23.03 Tiemp derivacion
Constante de tiempo del filtro de derivación para la
compensación de aceleración.
derivacion.
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y 23.05 T der comp
FbEq
100 = 1 s
acc.
10 = 1 ms