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192 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
22.06
Tipo inicio Acel
0,000 ... 1800,000 s
22.07
Tipo fin Acel
0,000 ... 1800,000 s
22.08
Tipo inicio Dece
0,000 ... 1800,000 s
Descripción
Define la forma de la rampa de aceleración al inicio de la
aceleración.
0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o
deceleración uniforme y para rampas lentas.
0,001 ... 1000,000 s: Rampa de curva S. La curva en S
consta de curvas simétricas en ambos extremos de la rampa
y una parte intermedia lineal.
Aceleración:
Velocidad
Rampa lineal:
Par.
22.06
= 0 s
Deceleración:
Velocidad
Rampa curva S:
Par.
Rampa lineal:
Par.
22.08
= 0 s
Rampa lineal:
Par.
22.09
= 0 s
Forma de la rampa al inicio de la aceleración.
Define la forma de la rampa de aceleración al final de la
aceleración. Véase el parámetro
Forma de la rampa al final de la aceleración.
Define la forma de la rampa de deceleración al inicio de la
deceleración. Véase el parámetro
Forma de la rampa al inicio de la deceleración.
Rampa lineal:
Par.
22.07
= 0 s
Rampa curva S:
Par.
22.07
> 0 s
Rampa curva S:
Par.
22.06
> 0 s
Tiempo
22.08
> 0 s
Rampa curva S:
Par.
22.09
Tiempo
22.06 Tipo inicio
Acel.
22.06 Tipo inicio
FbEq
> 0 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Acel.
1000 = 1 s
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