ABB ACQ810 Manual Del Usuario página 74

74 Funciones del programa
• El convertidor está parado.
Los resultados de la rutina de autoajuste se transfieren automáticamente a los
parámetros
• 23.01 Ganancia Kp
• 23.02 Tiem integracion
• 01.31 Const tiempo mec
La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de
velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
n
%
n
N
A
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
(ganancia proporcional del regulador de velocidad)
(tiempo de integración del regulador de velocidad)
(constante de tiempo mecánica de la maquinaria).
B
C D
t