Optimización Del Regulador De Posición - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Descripción
Figura 5-11
Si la regulación de velocidad del convertidor está provista de un sensor que devuelve la velocidad
actual, desactive la componente integral T
Si se utiliza la regulación de posición junto con la regulación vectorial sin encóder (SLVC,
SensorLess Vector Control), la precisión de posicionamiento puede ser insuficiente. La precisión
de posicionamiento mejora con un tiempo de acción integral activo.
5.6.5.2 Optimización del regulador de posición
Para evaluar el comportamiento de regulación del regulador de posición, debe desplazar el eje
con regulación de posición y evaluar el comportamiento de regulación, p. ej., por medio de la
evolución del error de seguimiento.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Regulador de posición con control anticipativo
5.6 Posicionador básico y control de posición
del regulador de posición.
N
Puesta en marcha
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