Datos De Proyecto Operación Por Actuación Secuencial; Jog Mode Velocity Phase 2 (Velocidad Fase 2 En Funcionamiento Por Pulsación) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.12 Datos de proyecto Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (velocidad fase 2 en funcionamiento por pulsación)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
B−38
531
Velocidad máxima para fase 2 en incrementos/s.
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPLE−14/GEH60: 0
HGPLE−25/GEH61: 0
DEF: 0
con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE−10: 30530
SLTE−16: 49107
HGPLE−14/GEH60: 89460
HGPLE−25/GEH61: 39037
DEF: 21666
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EDh 21h
20EDh 21h
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
Var uint32
305309 (Z 0 170 mm/s)
491076 (Z 0 210 mm/s)
674019 (Z 0 55 mm/s)
347593 (Z 0 65 mm/s)
216000 (Z 0 388,8 °/s)
(Z 17 mm/s)
(Z 21 mm/s)
(Z 7,3 mm/s)
(Z 7,3 mm/s)
(Z 39 °/s)
Array uint32
Array uint32
velocidad máx. (PNU 502)
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
rw
rw
rw