Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos - ABB CRB15000 Manual Del Producto

5 Reparación
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
Las unidades de liberación de frenos se encuentran en el lugar indicado en la
figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Unidad de liberación de frenos del eje 1
Unidad de liberación de frenos de los ejes 2/3/4/5
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1 Mueva el robot hasta la posición de transporte.
2 Suelte el robot de la base de montaje y tiéndalo sobre su parte posterior
Este paso requiere dos personas.
3 Retire la cubierta de la base.
4 Sustituya la unidad de liberación de frenos.
1 Abra la cubierta de la unidad de articulación.
2 Sustituya la unidad de liberación de frenos.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A