Sustitución De La Unidad De La Muñeca Completa - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior,
según se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000147
A
B
C
D
E
F
G
H
Equipo necesario
Equipo, etc.
Muñeca
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa
Unidad de muñeca
Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de la muñeca
Fijación del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Conectores situados en la división del arnés de cables, R2.M5/6
Brida giratoria
Cubierta del eje 5
Cubierta posterior
Vista con el arnés de cables montado en el robot
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Ref. Nota
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte Listas de
repuestos en la pági-
na 473.
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4 Reparación
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