Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario página 59

PP147 HomingParameter
Configuración de la búsqueda de I0. Determina ciertos aspectos en la
maniobra de búsqueda de I0 como si:

se considera ó no el Home-Switch.

se realiza con la captación motor ó con la captación directa.

se considera ó no invertida la señal de Home-Switch.

el sentido de la búsqueda es siempre horario ó antihorario.

se considera ó no el I0 del captador del motor.
COMANDOS
PC148 DriveControlledHoming
Comando de inicio de búsqueda de cero. Al ejecutar este comando se inicia
la búsqueda de cero. IMPORTANTE: con el control soft del Kernel (parámetro
LP48 activado), la entrada dedicada a este comando no tiene ningún efecto.
PC150 ChangePosFB12
Comando de cambio de captación. Si se parametriza con valor 3, la regulación
se lleva a cabo con la captación directa y con valor 0 con captación motor.

El control de las entradas digitales seleccionado es totalmente por hard-
ware (véase parámetro LP48) pero IP14 es distinto de cero (función 0).

El control de las entradas digitales seleccionado es totalmente por
software (véase el parámetro LP48).

El control de las entradas digitales seleccionado es individual (véase el
parámetro LP48) pero el bit 8 se pone a 1 (control de software)
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910 MCPi-59/112