Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario página 78

LV15 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
LV16 FAGOR, RW
Función:
LV17 FAGOR, RW
Función:
LV19 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
LV20 FAGOR, RW
Función:
LV21 FAGOR, RW
Función:
MCPi-78/112
KernelStartSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) el arranque de la ejecución del programa de MC en
modo automático ó manual. El inicio de la ejecución a través
de esta señal de START es necesario siempre tras el encen-
dido del sistema, ó bien tras la activación de las señales de
STOP ó RESET. También es necesario generar un flanco de
subida en esta señal para continuar con la ejecución cuando
se está en modo " bloque a bloque " ó "instrucción a instruc-
ción".
0. Continuo (por defecto).
1. Bloque a bloque.
KernelStopSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) la suspensión momentánea del bloque de movimiento
y detiene el giro del motor. Esta señal no da el bloque por
finalizado, sólamente lo interrumpe, de forma que cuando se
active la señal START, LV15 - KernelStartSignal -
continuará con la parte pendiente.
KernelResetSignal
Señal digital que establece con su flanco de subida (paso de
0 a 1) el reinicio (reset) de la ejecución del programa de
Motion Control. Esta señal detiene la ejecución, restaura las
condiciones iniciales y el regulador se queda en espera de
una nueva señal de arranque LV15 - KernelStartSignal -.
KernelManMode
Indica cual es el submodo de funcionamiento dentro del
modo manual (LV13 = 1).
0. Submodo continuo (por defecto).
1. Submodo incremental.
JogPositiveSignal
Señal digital empleada dentro de la aplicación de MC (*.mc)
en el módulo JOG para activar el movimiento de jog en sen-
tido positivo.
JogNegativeSignal
Señal digital empleada dentro de la aplicación de MC (*.mc)
en el módulo JOG para activar el movimiento de jog en sen-
tido negativo.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910