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Posibles eventos:
Eventos
INRPOS
IINTPOS
INBAND
ACTSPEED
NEXTSPEED
NONE
Vel bloque 1
Vel bloque 2
AVISO: Asegúrese de no confundir el evento INBAND con INRPOS. La ven-
tana especificada en el parámetro PP57 es de posicionamiento y afecta a
i
todos en su totalidad. La ventana especificada en el parámetro LP49 úni-
camente afecta al evento INBAND.
MCPi-48/112
Función
El eje se encuentra en posición real. El evento se dispara
cuando la posición alcanzada por el eje está dentro de la
banda de posición especificada en el parámetro PP57 -
PositioningWindow -
El eje se encuentra en posición teórica. El evento se dispara
cuando la consigna de posición generada por el generador
de consigna se encuentra en la posición objetivo teórica del
bloque.
El evento se dispara cuando el eje se encuentra dentro de
la banda de posición especificada en el parámetro LP49 -
InBandPosition -.
Véase el aviso de la siguiente página.
El evento se dispara cuando en proceso de aceleración del
m o v i m i e n t o s e h a a l c a n z a d o l a v e l o c i d a d d e
posicionamiento especificada en VEL_POS del bloque
actual. Tiene la misma funcionalidad que una función de
velocidad
alcanzada.Véase figura inferior.
El evento se dispara cuando en proceso de enlace de bloque
se ha alcanzado la velocidad específica en el bloque
siguiente al actual, estableciéndose dicho enlace en
POS_VAL de bloque en curso. Su objetivo es enlazar
movimientos sin que la velocidad deba pasar por cero.
Véase figura inferior.
No se espera ningún evento.
Bloque con evento ACTSPEED - NEXTSPEED
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
ACTSPEED
NEXTSPEED
posición final de bloque 1
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