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INIFAST
Este evento se produce cuando se activa la entrada rápida EXTERNAL FAST
IN. Este evento es condición OR para el paso de bloque.
TIME
En este campo se especifica el tiempo que debe transcurrir a partir de que
se haya producido el evento indicado en el campo EVEN_TYPE para que se
actualicen las salidas tal y como se indica en PROGOUT y se dé paso a la
interpretación de los siguientes campos LOOP y NEXT. Las unidades
vendrán dadas en ms.
PROGOUT
En este campo se determina el estado que deben tomar las 8 salidas
programables tras haberse producido el evento especificado en
EVEN_TYPE y transcurrido el tiempo especificado en TIME. La estructura
del formato consiste en una cadena de bits tal como:
OUT8
Ejemplo.
donde muestra las salidas activadas (8, 6, 5, 2 y 1) y las salidas
desactivadas (7, 4 y 3).
LOOP
En este campo se determina el nº de veces que se repite el movimiento
especificado en el bloque actual. Una vez repetido el bloque actual tantas
veces como se indica en LOOP se interpreta el campo NEXT.
NEXT
En este campo se determina el nº de bloque de posicionamiento al que se
cede el control cuando finaliza la ejecución del bloque actual.
Posibles valores:
Cualquier nº de bloque válido en el rango de 1 a 128.
NEXT. Indica el bloque que debe ejecutarse seguidamente, en el bloque
siguiente (nº de bloque actual +1).
END. Indica que tras la ejecución del bloque de posicionamiento actual
finaliza la tabla de posicionamiento. Para volver a ejecutarla será necesario
pulsar START nuevamente.
-
INCR
CNT
En un inicio de movimiento tras pulsar START, el motor del posicionador
almacena en memoria el valor dado por el registro REG1 - PiecesCount -
(nº de piezas a realizar).
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
OUT7
OUT6
OUT5
PROGOUT
10110011
/
_
CNDTNL
JMP
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
MCPi-49/112
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