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FUNCIONES DE ENTRADA/SALIDA (I/O)
X3.11
1
ENTRADA DIGITAL
PROGRAMABLE
0
X3.12
IP14 01
CONTROL REMOTO P. / P.I.
IP14 02
SENTIDO DE GIRO DEL SERVOMOTOR
IP14 03
PARAR
SV2
si t1< GP3 entonces tras GP9 PAR MOTOR ON = 0;
sino (PARA MOTOR ON = 0 y E.004)
SV2
SP42
error
Speed Enable
Sólo si InFunc03 está seleccionada
IV10
SP65
SV1
IP14 04
RESER DE ERRORES
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
FUNCIÓN
OUTFUNC
OUTFUNC1
IP14
FUNCIÓN
IP6
OUTFUNC2
00
INFUNC0
IV10
OUTFUNC3
01
INFUNC1
OUTFUNC4
IV10 como entrada
02
INFUNC2
OUTFUNC5
de la función nº:
INFUNC3
03
OUTFUNC6
04
INFUNC4
OUTFUNC7
IV10
OP14 01
Kp
Ti
+
-
X(-1)
SP43
OP14 02
MOTOR TORQUE ON
t1
GP9
E.004
tiempo
SV6
0
SV7
1
OP14 03
SP65
IV10
DC1
OP14
00
OV10 como salida
desde la función nº:
01
02
OV10
1
03
OP6
04
SALIDA DIGITAL
05
PROGRAMABLE
0
06
07
CONTROL DEL FRENO DEL MOTOR
Par habilitado
GP11
Velocidad
SV2
GP11
SP42
Par habilitado
OV10
Par motor
SV2 < SP42
tiempo
LÍMITE DE PAR
GP11
GP11
TV1
TP1
TV1 > TP1
OV10
tiempo
t<GP11 GP11 t>GP11
VELOCIDAD DEL MOTOR SUPERIOR A SP40
velocidad
SV2
SP40
OV10
tiempo
OP14 00
VENTANA DE POSICIÓN
Posición
X3.27
OV10
X3.28
OP14 04
VELOCIDAD DE DESTINO
velocidad
OV10
OP14 05
VELOCIDAD DE DESTINO < 0 REV/MIN
velocidad
SV2
OV10
OP14 06
2º REGULADOR OK
DR. OK
V. BUS OK
OP14 07
AVISOS
0
I2TMOTOR
1
I2TBALLAST
2
I2TDRIVE
PP57
Tiempo
SV2
SV1
SV1 = SV2
tiempo
0 rev/min
tiempo
OV10
OP15
OV10
MCPi - ANEXO 2 / 5
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