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º_
N
BLOQUE
En este campo se especifica el nº de bloque que se asigna a la línea actual.
En modo automático, el comienzo de ejecución de programa se activa con
la entrada START y la ejecución comienza a partir del nº de bloque definido
por el código binario formado por las entradas S0 a S4.
_
POS
MODE
En este campo se determina el modo de posicionamiento que debe realizarse
en el bloque actual.
Posibles modos:
Modos
ABSOLUTE
INCREMENTAL
+ INFINITE
- INFINITE
STOP
_
POS
VAL
En este campo se determina la posición objetivo del movimiento. Este valor
puede ser positivo ó negativo. La unidad base es la decimicra de metro (para
movimientos lineales) ó la milésima de grado (para movimientos rotativos).
_
VEL
POS
En este campo se determina la velocidad a la que debe realizarse el
movimiento. Este valor no dispondrá de signo. Las unidades base son mm/
min (para movimientos lineales) ó grados/min (para movimientos rotativos).
_
EVENT
En este campo se determina el tipo de evento que deberá producirse para
que se tengan en cuenta las órdenes y condiciones especificadas en los
campos que siguen: TIME, PROGOUT, LOOP y NEXT.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
Función
Modo de posicionamiento absoluto. El eje se desplazará a
la posición absoluta especificada en POS_VAL y a la
velocidad dada en VELPOS.
Modo de posicionamiento incremental. El eje se desplaz-
ará a la posición relativa especificada en POS_VAL con
respecto a la posición actual y a la velocidad dada en
VELPOS.
Movimiento infinito en sentido positivo. El eje se desplazará
sin objetivo alguno a la velocidad dada en VELPOS.
Movimiento infinito en sentido negativo. El eje se desplazará
sin objetivo alguno a la velocidad dada en VELPOS.
El eje del motor no se mueve y cambia al siguiente bloque
según el evento seleccionado.
TYPE
MCPi-47/112
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