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Entrada START, pin 7: En modo de operación automático, un pulso de +24
V con una duración superior a 1 ms en esta entrada inicia el bloque de
posicionamiento automático. Marca reflejo LV15.
Entrada STOP, pin 8: Un pulso de 0 V con una duración superior a 1 ms en
esta entrada detiene el bloque de posicionamiento, el comando de Homing
y las funciones JOG. En modo bloque de posicionamiento, activando
nuevamente la entrada START, seguirá ejecutándose el bloque de
posicionamiento tal y como estaba previsto. En Homing y funciones de JOG
simplemente es anulado el comando. Marca reflejo LV16.
Entrada RESET, pin 9: En modo de funcionamiento automático y bloque de
posicionamiento en ejecución, un pulso de +24 V con una duración superior
a 1 ms en esta entrada aborta el posicionamiento. Si se reanuda la ejecución
del bloque de posicionamiento, éste será ejecutado nuevamente desde el
inicio. Marca reflejo LV17.
Entrada AUTO/MAN, pin 10: En esta entrada se conecta un conmutador que
permite seleccionar entre el modo automático y el modo manual. Marca reflejo
LV13.
Entrada JOG+, pin 11: Entrada de pulsador de velocidad manual en sentido
positivo. Una vez seleccionado el modo de operación manual, alimentando
esta entrada con +24 V será ejecutado el movimiento en modo manual depen-
diendo del valor prefijado en la variable LV19 - KernelManMode - (modo de
operación manual). LV19 = 0 prefija el modo de operación a manual continuo.
El valor almacenado en el parámetro LP22 - JogVelocity - (mm/min ó grados/
min) indica el valor del avance en sentido positivo al que se desplazará el eje
cuando esta entrada está activada. LV19 = 1 prefija el modo de operación
a manual incremental. Esto significa que cada vez que sea activada esta
entrada se producirá el avance en posición en sentido positivo determinado
por el parámetro LP23 - JogIncrementalPosition -. Marca reflejo LV20.
Entrada JOG-, pin 12: Entrada de pulsador de velocidad manual en sentido
negativo. Su funcionalidad es idéntica a la entrada anterior pero el sentido
de los avances se producirá en sentido negativo. Marca reflejo LV21.
Entrada FW LIMIT, pin 13: Entrada de final de carrera (derecha). La acti-
vación de esta entrada evita que el eje se desplace más allá de donde se
encuentra ubicado este fin de carrera siendo posible el movimiento en el sen-
tido opuesto.
Entrada REV FW. LIMIT, pin 14: Entrada de final de carrera (izquierda). La
activación de esta entrada evita que el eje se desplace más allá de donde
se encuentra ubicado este fin de carrera siendo posible el movimiento en el
sentido opuesto.
MCPi-22/112
0 V
Modo automático
+24 V
Modo manual
0 V
Activado
+24 V
Desactivado
0 V
Activado
+24 V
Desactivado
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
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