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Ejemplo.
PP104=10 significa que a una velocidad programada de 1000 mm/min (F1000 en el
CNC) el error de seguimiento será de 1 mm.
PP104=20 (a F1000 en el CNC) significa que el error de seguimiento será de 0,5 mm.
Si se desea un error de seguimiento de 500 µm para F2500, Kv será de 2500/500, es
decir, PP104=5.
PP105 FAGOR
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
Ejemplo.
Véase el ejemplo anterior.
PP115 FAGOR
Función:
PP147 FAGOR
Función:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
PositionKvGain2
Establece el valor de la constante de proporcionalidad en el
lazo de posición Kv cuando se realimenta mediante
captación directa. Se da en m/min de consigna de velocidad
programada por cada mm en el error de seguimiento.
0 ... 65535 (m/min)/mm.
10 (error de seguimiento de 10 mm para un avance F1000).
PositionFeedback2Type
Indica diferentes aspectos de la captación directa. El bit 3
sirve para solucionar un problema de realimentación posi-
tiva.
Nº bit
Significado
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 4 - reservados -
3
Sentido de contaje.
= 0 No invertido.
= 1 Invertido.
2, 1
Reservados
0 (LSB)
Tipo de captación.
= 0 Rotativo.
= 1 Lineal.
HomingParameter
Es un registro de 16 bits que establece la relación mecánica
y eléctrica del procedimiento de búsqueda de cero con la
instalación de la máquina, el CNC ó el regulador. Para el pro-
cedimiento de búsqueda de cero controlado por el regulador
únicamente serán aplicables los bits 0, 1, 2, 3, 5, 6 y 7. Para
el procedimiento de búsqueda de cero controlado por CNC
sólo son aplicables los bits 1, 2, 3 y 4.
Véase la siguiente tabla.
Ver parámetro NP117.
MCPi-89/112
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