Fagor MCP Innova Serie Manual Del Usuario página 79

LV35 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
LV36 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
LV158 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
Unidades:
LV159 FAGOR, RO
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
LV160 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
LV161 FAGOR, RW
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
BlockTravelDistance
Variable que devuelve el valor de la distancia total a recorrer
del bloque de posicionamiento actual, o del último que se
haya ejecutado de no haber ninguno en marcha. Su valor se
actualiza cada vez que se lanza un nuevo bloque de posi-
cionamiento.
- 214748 ... 214748 mm.
BlockCoveredDistance
Variable que devuelve para un instante dado la distancia
recorrida en el bloque de posicionamiento actual o del último
que se haya ejecutado de no haber ninguno en marcha. Su
valor se actualiza por el interpolador en cada ciclo de inter-
polación.
- 214748 ... 214748 mm.
TargetPosition
Posición final para el bloque de posicionamiento en curso.
Nótese que en el modo de funcionamiento actual la posición
final especificada en la sentencia MOVE en ejecución se
copia a la variable LV158 - TargetPosition - .
- 214748 ... 214748 (mm ó grados).
Para ejes rotativos (grados) y para ejes lineales (mm).
PositioningVelocity
Velocidad de posicionamiento máxima para el bloque de
posicionamiento en curso (en módulo). Nótese que en el
modo de funcionamiento actual la velocidad de posiciona-
miento especificada en la sentencia MOVE en ejecución se
copia la variable LV159 - PositioningVelocity - .
0 ... 214748 m/min.
0.
PositioningAcceleration
Aceleración máxima aplicada a todos los bloques de posi-
cionamiento (en módulo).
2
0 ... 65535 mm/s .
2
20 mm/s .
PositioningAcceleration2
Aceleración máxima aplicada a todos los bloques de posi-
cionamiento cuando se realimenta con captación directa.
2
0 ... 65535 mm/s .
2
20 mm/s .
MCPi-79/112