Modo De Funcionamiento Regulación Del Par (Profile Torque Mode) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Modos de funcionamiento
6.7 Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode)
6.7.1 Resumen
Este capítulo describe el funcionamiento con regulación del par. Este modo de funcionamiento permite
predeterminar un valor nominal de par externo target_torque para el controlador de motor. Así,
también es posible integrar este controlador de motor en controles de trayectoria en los que tanto el
controlador de posición como el regulador de par se encuentran en un ordenador externo.
motor_rated_torque (6076
max_torque (6072 )
h
motor_rated_current (6075
max_current (6073 )
h
max_torque (6071 )
h
Fig. 6.22 Estructura del funcionamiento con regulación del par
Todas las definiciones de este documento son aplicables a motores giratorios. Si se utilizan motores
lineales, todos los objetos de "par de giro" deben referirse a una "fuerza" en lugar del par. Para
simplificar, los objetos no están representados dos veces y sus nombres no se deberían modificar.
Los modos de funcionamiento de posicionamiento (Profile Position Mode) y regulador del número de
revoluciones (Profile Velocity Mode) necesitan el regulador del par para poder funcionar. Por eso
siempre es necesario parametrizarlo.
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)
h
Limit
Function
)
h
Limit
Function
torque_demand _value
Torque
torque_actual_value
Control
and
current_actual_value
Power
Stage
DC_link_circuit_voltage
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
(6074 )
h
(6077 )
h
(6078 )
h
(6079 )
h
Motor