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4. Cuadro general de funciones
ciones, se pueden seleccionar con el mismo valor todos los interfaces (p. ej. el transmisor de
referencia o el correspondiente sistema en la entrada externa del transmisor incremental). El
valor de lista del número de revoluciones para el regulador del número de revoluciones es
reconducido entonces, p. ej. a través de la entrada externa.
El valor nominal de referencia para el número de revoluciones se puede especificar interna-
mente o incluso derivarse a partir de los datos de un sistema transmisor externo (sincroniza-
ción del número de revoluciones a través de [X10] para el regulador del número de revolucio-
nes).
Mensaje del número de revoluciones
Número de
revolusiones
nominal
real
DOUT:
Número de
revoluciones
nominal
alcanzado
-
t1 < 500 µs (t
)
cycP
-
t2 < 500 µs (t
)
cycP
4.2.6
Regulación del número de revoluciones limitada por el par
de giro
Los servorreguladores de posicionamiento CMMP-AS soportan un funcionamiento regulador
por el número de revoluciones y limitado por el par de giro, con las siguientes características:
-
Actualización rápida del valor límite, p. ej. en la trama de 200 µs
-
Adición de dos fuentes de limitación (p. ej. para los valores de servopilotaje)
4.2.7
Sincronización con fuentes de pulsos externas
Los reguladores funcionan con una aplicación de corriente sinusoidal. El tiempo de ciclo
siempre está ligado de forma fija a la frecuencia PWM. Con fines de la sincronización de la
regulación del aparato con fuentes de pulsos externas (p. ej. DeviceNet, PROFIBUS MC), el
aparato dispone de la correspondiente PLL. El tiempo de ciclo es variable en límites en estos
casos, para permitir la sincronización con la señal de ciclo externa.
4.2.8
Compensación del momento de la carga en ejes verticales
Para las aplicaciones en ejes verticales se puede registrar y memorizar el momento de fija-
ción en estado de parada. En tal caso encuentra aplicación como intercalación en el circuito
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
t1
t2
t1
t2
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