Combinaciones De Master Y Slave; Cmmp-As Como Master Físico Con 3 Slaves - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.5 Combinaciones de master y slave

A continuación se muestran ejemplos de cómo combinar varios CMMP-AS para hacerlos
funcionar en una aplicación de disco de leva.
4.5.1 CMMP-AS como master físico con 3 slaves
Master: en el master no hay ningún disco de leva activo, es decir, el eje conectado a él
ejecuta exactamente las tareas de posicionado especificadas mediante selección de
registro o modo directo.
Slaves: en el FCT se ha seleccionado respectivamente "master físico" y para cada slave se
ha creado un disco de leva propio. De este modo, cada slave se desplaza en una "leva"
propia dependiendo de la posición del master.
21
Con tres accionamientos slave es posible realizar como máximo un
movimiento tridimensional en dirección X, Y y Z. La velocidad de los
movimientos (ciclos) depende de la velocidad del master.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a