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Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los con-
tactos del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del inversor.
3. La unidad de control corta la tensión de control de las unidades IGBT del inversor.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase
el Manual de firmware del inversor).
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El inversor no se puede reiniciar
mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad estén abier-
tos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva orden para arrancar el con-
vertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptación
Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere valida-
ción. El montador final de la máquina debe validar la función realizando una prueba de
aceptación. La prueba de aceptación debe realizarse:
•
en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
•
después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (tarjetas de cir-
cuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
•
después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de seguridad.
Competencia
La prueba de aceptación de la función de seguridad debe realizarla una persona compe-
tente y experimentada con conocimientos sobre la función de seguridad, así como en
materia de seguridad funcional, según los requisitos de la norma IEC 61508-1, cláusula 6.
Esta persona documentará y firmará los protocolos e informes de la prueba.
Informes de pruebas de aceptación
Los informes firmados de las pruebas de aceptación deben almacenarse en el libro de
registro de la máquina. El informe debe incluir documentación sobre las actividades de
puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos y reso-
lución de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptación realizada debido a cambios o
mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.
Función Safe Torque Off 243
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