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Función Safe Torque Off 237
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Función Safe Torque Off
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la función Safe Torque Off (STO) del inversor del (es decir, la uni-
dad inversora del convertidor) y proporciona las instrucciones para su uso.
Descripción
La función Safe Torque Off (STO) se puede usar, por ejemplo, para construir circuitos de
seguridad o supervisión que paren el inversor en una situación de peligro (como un cir-
cuito de paro de emergencia). Otra posible aplicación es un interruptor de prevención de
arranque inesperado que permita las operaciones de mantenimiento de corta duración
como la limpieza o los trabajos en las partes sin tensión de la maquinaria sin desconectar
la alimentación del inversor.
Cuando se activa, la función Safe Torque Off deshabilita la tensión de control de los semi-
conductores de potencia de la etapa de salida del inversor (A, véase el diagrama a conti-
nuación), de modo que impide que el inversor genere el par necesario para hacer girar el
motor. Si el motor está en funcionamiento cuando se activa la función Safe Torque Off, el
motor se parará por eje libre.
La función Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales
deben utilizarse en la implementación de la función de seguridad. La información de segu-
ridad proporcionada en este manual está calculada para un uso redundante, y no se
aplica si ambos canales no se utilizan.
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