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138 Unidades de control del convertidor de frecuencia
Enlace de convertidor a convertidor (XD2D)
El enlace de convertidor a convertidor es una línea de transmisión RS-485 que permite una
comunicación básica maestro/seguidor con un convertidor maestro y múltiples seguidores.
Habilite la terminación de bus en los inversores situados en los extremos del enlace de
convertidor a convertidor ajustando el interruptor D2D TERM en la unidad de control a
ON. En inversores intermedios, deshabilite la terminación de bus.
Para el cableado, use cable de par trenzado apantallado (~100 ohmios, por ejemplo un
cable compatible con PROFIBUS). Para conseguir la mejor protección, se recomienda uti-
lizar cable de alta calidad. El cable debe ser lo más corto posible. La longitud máxima del
enlace es de 50 m (164 ft). Evite los bucles innecesarios así como tender los cables cerca
de cables de potencia (como los cables de motor). Conecte a tierra las pantallas de la
forma descrita en el apartado
El diagrama que aparece a continuación muestra la conexión del enlace de convertidor a
convertidor.
Terminación ON
Safe Torque Off (XSTO, XSTO OUT)
En la unidad de control del inversor (A41), la entrada XSTO se puede usar para imple-
mentar una función Safe Torque Off (STO). Para la puesta en marcha del convertidor,
ambas conexiones (OUT1 a IN1 y IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de termina-
les cuenta con puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un cir-
cuito Safe Torque Off externo al convertidor. Para obtener información acerca de la
implementación de la función Safe Torque Off, consulte el capítulo
Off
(página 237).
Nota: La entrada XSTO sólo actúa como una verdadera entrada de Safe Torque Off
(STO) en la unidad de control del inversor (A41). Al eliminar la tensión en los terminales
IN1 y/o IN2 de la unidad de control de alimentación (A51) se detendrá la unidad de ali-
mentación, pero ello no constituirá una auténtica función de seguridad.
El conector XSTO OUT está cableado al conector STO IN de un módulo inversor. Si la
unidad del inversor se compone de varios módulos, el conector STO OUT de un módulo
está cableado al conector STO IN del módulo siguiente, y así sucesivamente, de manera
que todos los módulos forman parte de la cadena.
Conexión del módulo de funciones de seguridad FSO-xx (X12)
Véase el apartado
Implementación de las funciones del módulo de funciones de seguri-
dad FSO-xx (opcional +Q972 o +Q973)
FSO-xx.
Conexión de los cables de control
Terminación OFF
(página 90), y el manual del usuario del módulo
(página 99).
Terminación ON
Función Safe Torque
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