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246 Función Safe Torque Off
ADVERTENCIA: (Sólo para motores de imanes permanentes o síncronos de
reluctancia [SynRM]). Si se produce un fallo en varios semiconductores de poten-
cia IGBT, el sistema inversor puede producir un par de alineación que gira el eje
del motor al máximo, 180/p (en los motores de imanes permanentes) o 180/2p (en los
motores síncronos de reluctancia [SynRM]) grados independientemente de la activación
de la función Safe Torque Off. p indica el número de pares de polos.
Notas:
Si se detiene un convertidor mediante la función Safe Torque Off, éste cortará la ten-
sión de alimentación del motor y el motor se detendrá por eje libre. Si esto resulta peli-
groso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán detenerse con el
modo de paro apropiado antes de activar la función Safe Torque Off.
La función Safe Torque Off tiene preferencia sobre todas las demás funciones de la
unidad inversora.
La función Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
La función Safe Torque Off se ha diseñado para reducir las condiciones peligrosas
reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los peligros poten-
ciales. El montador final de la máquina debe informar al usuario final sobre los riesgos
residuales.

Mantenimiento

Una vez validado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, la función STO
debe someterse a pruebas de protección periódicas. Si el modo de funcionamiento es
muy utilizado, el intervalo máximo de las pruebas de protección es 20 años. Si el modo de
funcionamiento es poco utilizado, el intervalo máximo de las pruebas de protección es
de 5 o 2 años; véase el apartado
prueba de protección detecta todos los fallos peligrosos del circuito STO. Para realizar la
prueba de protección, siga el
Nota: Véase también la Recomendación de uso CNB/M/11.050, publicada por el Grupo
de Coordinación Europea de Organismos Notificados, con respecto a los sistemas rela-
cionados con la seguridad de canal doble con salidas electromecánicas:
Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la función de seguridad es
SIL 3 o PL e (cat. 3 o 4), la prueba de protección para la función se debe realizar al
menos cada mes.
Cuando el requisito de integridad de la seguridad para la función de seguridad es
SIL 2 (HFT = 1) o PL d (cat. 3), la prueba de protección para la función se debe reali-
zar al menos cada 12 meses.
La función STO del convertidor no contiene ningún componente electromecánico.
Además de la prueba de protección, es recomendable comprobar el funcionamiento de la
función al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de la función Safe Torque Off descrita arriba en el
programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el inversor.
Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en marcha
o si se restauran los parámetros, realice la prueba indicada en el apartado
de la prueba de aceptación
Utilice únicamente recambios suministrados o aprobados por ABB.
Documente todas las actividades de mantenimiento y de prueba en el libro de registro de
la máquina.
Datos de seguridad
Procedimiento de la prueba de aceptación
(página 244).
(página 247). Se presupone que la
(página 244).
Procedimiento

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