Led De Proceso De La Unidad De Mando Manual, Cdsaifsetprocessled - Festo CMXR-C2 Descripción

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Tecla
F1
F2
Mot
Rob
Jog
F/B
Step
V-
V+
Start
Stop
JogKey1 -
Tabla 9.1 Asignación de teclas de la unidad de mando manual CDSA-D1
Variables de salida
Variable
CDSA_Ready
Keys
Tabla 9.2 Salidas del módulo CDSAIf GetKeys
CDSA_Ready: BOOL
Esta salida señaliza que la unidad de mando manual CDSA está lista. Si la unidad está
desconectada, el estado de esta salida será FALSE.
Keys: ARRAY[0..63] OF BOOL
Matriz con la información de estado de las teclas individuales. A las teclas se accede a
través del código de tecla, p. ej. Key[1] corresponde a la tecla F1.
9.3.2 LED de proceso de la unidad de mando manual,
CDSAIfSetProcessLed
Este módulo funcional permite activar el LED rotulado con la inscripción "Process" en la
unidad de mando manual CDSA. Existe la posibilidad de activar solamente este LED.
Todos los demás LED son administrados por el sistema y activados según corresponda.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Código de tecla
1
2
61
60
59
58
57
36
37
31
49
35
Tipo
BOOL
ARRAY [0..63] OF BOOL
Tecla
JogKey1 +
JogKey2 -
JogKey2 +
JogKey3 -
JogKey3 +
JogKey4 -
JogKey4 +
JogKey5 -
JogKey5 +
JogKey6 -
JogKey6 +
2nd
Significado
Unidad de mando manual lista
Estado de las teclas
Código de tecla
33
54
47
56
48
53
46
52
45
51
44
55
49