Tabla de contenido
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5
Puesta a punto
5.6
Estructura de las frases de la tabla de frases
En el perfil de válvula están disponibles 7 frases de posicionamiento (solo posicionamiento sencillo).
En el perfil binario existen 31 salidas disponibles (n.º 1 ... 31).
Solo en el perfil binario: todas las frases se pueden utilizar para todos los modos de funcionamiento, es
decir, para modo de posicionamiento, modo de fuerza o modo de velocidad.
Las frases se pueden parametrizar cómodamente en FCT.
Las páginas siguientes ofrecen un resumen de los parámetros implicados.
5.6.1
Modo de posicionamiento
Tipos de frases
Se distinguen los siguientes tipos de frases:
– Recorrido a posición absoluta (referida al punto cero del proyetco)
– Recorrido relativo a la última posición de destino
– Recorrido relativo a la posición real
Resumen de parámetros/objetos para tabla de frases - modo de posicionamiento
1
[v]
Tipo de frase (absoluta/relativa)
Posición de destino
Velocidad 2
Velocidad final 4 (solo en encadenamiento de frases)
Aceleración 1
Deceleración (frenado) 3
Sacudida 5
Fuerza máxima (limitación de fuerza)
Desviación de regulación de la posición (= error de seguimiento)
Comentario (máx. 32 caracteres por frase)
Masa adicional (eje lineal: masa de pieza; eje de rotación: = inercia de masa)
Otros objetos CVE: #31 número de frase preselección; #141 número de frase actual
Tab. 5.8 Parámetros para tabla de frases en modo de posicionamiento
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
2
3
4
5
[t]
FCT
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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