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B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(I
(Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
9
(Revoluciones del
(Revoluciones del
CI
DeviceNet
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndices del parámetro, si existen
4
Tipo de variable del elemento
5
Tipo de datos del elemento
6
Derecho de lectura/escritura:
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
(especificación relativa a FHPP, en caso de estar disponible)
9
Objetos correspondientes (si los hay)
columna: 2 Nº objeto 3 Subíndice (hex)
CI:
DeviceNet: columna: 2 C: clase
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
B−24
2
3
1001
1
2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001
1
t
d l
Margen de valores: 0
Predeterminado: 500
1001
2
motor) Fijo = 1
608Fh
01h
C: 107h
I: 2h
ro = sólo lectura
wo = sólo escritura
rw = lectura y escritura
4
5
Array
uint32
uint32
32
2
− 1
uint32
02h
Array
uint32
3h
R: 1h
uint32
3 I: Instancia
6
rw
rw
rw
rw
rw
4 A: Atributo
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
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