Festo EasyPort USB Manual De Instrucciones página 65

9. Befehlsinterpreter von EasyPort USB
Befehl Antwort
DAW<n>.2 AW<n>.2=xxxx
mit xxxx = 0000...7FF8
DAW<n>.4 AW<n>.4=xxxx
mit xxxx = 0000...7FF8
Einlesen der analogen Ausgangssignale
15 14 13
2 2 2 2
0 X X X
12-Bit-Analogausgang
Datenformat der analogen Ausgänge
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Auch die analogen Ausgangssignale können eingelesen werden.
Ausgeben einer Spannung am analogen Ausgangskanal
EasyPort USB besitzt zwei analoge Ausgangskanäle 0 und 1. Für das
Schreiben eines Spannungswertes wird der Befehl MAW mit Angabe der
Adresse des EasyPort USB Moduls, der Kanalnummer und des Wertes
verwendet.
Der Wertebereich für die analogen Ausgänge beträgt auch hier 0x0000
bis 0x7FF8 (32760 dezimal).
12 11 10 9
2 2 2
X X X
Beschreibung
Ausgangskanal 0 einlesen
Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1...4,
werden die Werte am Ausgangskanal 0 eingelesen.
Ausgangskanal 1 einlesen
Am EasyPort USB Modul mit der Adresse <n>, <n>=1...4,
werden die Werte am Ausgangskanal 1 eingelesen.
Beispiel
DAW3.4
Ausgangskanal 1 von EasyPort USB Modul mit Adresse 3
einlesen.
8 7 6
2 2 2 2
X X X X
5 4 3 2
2 2 2
X X 0
1 0
2 2
0 0
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