Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Placa De Características De La Electrónica - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.20 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Placa de características de la electrónica
Max. Current (corriente máxima)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
FHPP
(todos)
Descripción
Torque Constant (constante de par de giro)
FHPP
(todos)
Descripción
4-64
1034 1
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de
tiempo determinado. Con PNU 1034 (idéntica a PNU 1026/4) se ajusta la cor-
riente de motor máxima permitida. Está referido a la corriente nominal del
motor (PNU 1035) y se ajusta en milésimas.
El límite superior del margen de valores está determinado por la corriente
máxima del controlador (ver especificaciones técnicas, dependiendo del
tiempo de ciclo del regulador y de la frecuencia secuencial de la etapa final).
PNU 1034 sólo puede escribirse si anteriormente se ha escrito de forma válida
el PNU 1035.
Nota: observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad
máxima posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidades nomina-
les (más altas).
1035 1
Corriente nominal del motor en mA, idéntico a PNU 1026/3.
1036 1
Par nominal del motor en 0,001 Nm.
1037 1
Relación entre la corriente y el par de giro del motor empleado en mNm/A.
uint16
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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