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1. Resumen del sistema
1.2
Concepto de PARO DE EMERGENCIA
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Por favor, observar
Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA para
evaluar las medidas necesarias para poner la máquina/
sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE
EMERGENCIA.
Si su aplicación requiere un circuito de PARO DE EMER
·
GENCIA, utilice finales de carrera adicionales aparte
(p. ej. interruptores normalmente cerrados conectados en
serie).
Utilice finales de carrera por software y, si es necesario,
·
finales de carrera de seguridad externos, así como topes
mecánicos adicionales o amortiguadores para asegurar
que el eje siempre quede dentro del margen de posicio
namiento permisible.
Tenga en cuenta también los siguientes aspectos:
Medida
Cancelación de la señal
ENABLE en el interface I/O
Desconexión de la tensión
de carga
Cancelación de la señal
STOP en el interface I/O
Reacción
El controlador se desconecta.
La carga útil en el HME se sigue
moviendo a causa de la inercia de la
moviendo a causa de la inercia de la
masa o bien, si está montado en
posición vertical o inclinada, se cae.
El accionamiento frena al máximo
(rampa de frenado de emergencia).
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