Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 168

Controlador de motor
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B. Información suplementaria
LCD_Parameter (Parámetro LCD)
Acceso CI
Descripción
LCD Current
(Tensión LCD)
(Tensión LCD)
LCD Contrast
(contraste LCD)
(contraste LCD)
Communication_Error (Fallo de transmisión)
Acceso CI
Descripción
Device_Error (Fallo del dispositivo)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
20FFh
01h, 02h
Ajuste del display LC (sólo en SFC−LAC−...−H2−...)
20FFh
01h
Margen de valores: 1...8 (0x01...0x08). Predeterminado: 5 (0x05)
20FFh
02h
Margen de valores: 0...63 (0x00...0x3F). Predeterminado: 0 (0x00)
2FF0h
00h
Objeto especial, ver sección B.1.1.
En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la
respuesta normal.
2FF1h
00h
Leer o borrar el fallo activo del dispositivo.
Hallará las explicac. sobre los mensajes de error en el capítulo 6.3., Diagnosis
Escritura:
Borrar todos los fallos del dispositivo= <0> 0x0000
Lectura:
Bit 0
HARDWARE ERROR SFC−LAC
Bit 1
CAN COMMUNICATION ERROR
Bit 2
POSITION SENSOR/COMMUNICATION ERROR
Bit 3
HARDWARE ERROR HME
Bit 4
ERROR MOTOR HOT
Bit 5
ERROR SFC−LAC HOT
Bit 6
DIGITAL POWER DOWN
Bit 7
LOAD POWER DOWN
Bit 8
HOMING ERROR
Bit 9
PLEASE ENFORCE HOMING RUN
Bit 10
POSITION ERROR
Bit 11
TARGET POSITION OUT OF LIMIT
2
Bit 12
i
Bit 13
MOTOR STOP ERROR
Bit 14
POSITION PLAUSIBILITY ERROR
Bit 15
COMMUTATION POINT ERROR
Array
uint8
uint8
uint8
Var
uint16
Var
uint16
t−ERROR
rw
rw
rw
r
rw
B−25

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