Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 135

Controlador de motor
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6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
DIGITAL−POWER−DOWN
LOAD−POWER−DOWN
HOMING ERROR
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
POSITION ERROR
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT
2
I
t−ERROR
6−8
Posible causa y solución
Supervisión de la tensión: U <15 V
Posibles causas:
Tensión de alimentación digital demasiado baja
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión.
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Cable de alimentación demasiado largo? ¿sección demasiado
pequeña?
Supervisión de la tensión: U <36 V
Posibles causas:
No aplicada tensión de carga o demasiado baja
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión.
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Cable de aliment. demasiado largo? ¿Sección demasiado pequeña?
Fallo en el recorrido de referencia
Posibles causas:
Interruptor de referencia integrado defectuoso
Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
·
Si es necesario, verifique las posiciones finales por software.
·
Es esencial que repita el recorrido de referencia.
·
Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
·
Al iniciar un registro de posición:
Tras conectar la tensión de alimentación, no se ha realizado un recorrido
de referencia o se detuvo un recorrido de referencia.
Realice un recorrido de referencia.
·
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Posibles causas:
El actuador está bloqueado.
Velocidad, aceleración o sacudida demasiado elevada.
Verifique las partes mecánicas del actuador y la velocidad del registro
·
de posición.
La posición de destino se halla fuera del margen de posicion. permisible.
Verifique las posiciones finales por software y la posición de destino.
·
Supervisión de corriente i
Posibles causas:
El actuador está bloqueado, carga/dinámica demasiado elevada.
Verifique las partes mecánicas del actuador.
·
Reduzca la carga/dinámica, pausas más largas.
·
2
t.
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH

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