Grupo 2Xxx - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Record_Number (Número de registro)
Acceso CI
Descripción
Record Number
(Número de (Número de
registro) Número de registro: Lectura o escritura.
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH

Grupo 2xxx

2032h 01h
Selección de un registro de posición:
Desde del objeto CI para la tabla de registros de posición
Objeto 20E0 (record_table_element)
o
Desde los objetos individuales
Object 607Ah: target_position
Object 6081h: profile_velocity
Object 6083h: profile_acceleration
Object 2036h: jerk
Object 2037h: work_load
2032h 01h
Valores:
00 (0x00): Reservado, no utilizar (CANopen)
Reservado, no utilizar (CANopen)
01 (0x01):
02 (0x02): Registro de posición 0 (recorrido de referencia)
03 (0x03): Registro de posición 1
04 (0x04): Registro de posición 2
... Registro de posición ...
33 (0x21): Registro de posición 31
Array uint8
uint8
rw
rw
B−17