Parada De Procedimientos De Posicionado - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
1
ENABLE I7
0
1
START I8
0
1
STOP I6
0
1
Registro de
posición
0
I1...I5 = 0...31
1
MC O1
0
1
READY O2
0
1
ACK O3
0
1
ERROR O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/4: Diagrama tiempo−pulsos parada de procedimientos de posicionado
Parada de registro de
posición
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH

Parada de procedimientos de posicionado

Inicio registro Parada
de posición procedimiento
de posicionado
Un procedimiento de posicionado en curso puede detenerse
con la señal 0 en la entrada STOP (> 0). El actuador detiene
el movimiento con la rampa de frenado máxima. La señal MC
(Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des
activa (> 0).
La señal READY se activa de nuevo con la señal 1 en la en
trada STOP (> 1), después puede iniciarse cualquier regis
tro de posición.
Nuevo inicio de
registro de
posición
Procedimiento
de posicionado
completado
5−37