Tabla de contenido
Publicidad
B. Información suplementaria
Max_Current (Corriente máxima)
Acceso CI
Descripción
Target_Position (Posición de destino)
Acceso CI
Descripción
Software_End_Positions (Posiciones finales por software)
Acceso CI
Descripción
Lower Limit 607Bh
Upper Limit 607Bh
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
6073h
00h
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente de fase máxima
especificada. Sólo es válida para el recorrido de referencia.
Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia el tope y, en
caso de fallo, protege la parada durante el recorrido de referencia a un
interruptor de referencia.
Observe que la limitación de corriente también limita la velocidad máxima
posible y, por ello, no pueden alcanzarse las velocidades nominales (p.ej. en
funcionamiento vertical).
Por favor, observar: Con valores muy reducidos y simultáneamente alta resi
stencia de posicionado, hay peligro de que el HME−... permanezca estacionario
y el SFC−LAC reconozca incorrectamente una parada.
Margen de valores: 100...1000 (0x64...0x3E8). Predeterminado: 1000 (0x3E8)
607Ah
00h
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos
Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por
Object 2032 en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/02h.
607Bh
01h, 02h
Posiciones finales por software en incrementos. Se introduce el offset para el
punto cero del eje. No se permite una posición de destino (ver Objeto 607Ah)
fuera de las posiciones finales y provoca un fallo.
Regla de plausibilidad: Min−limit Max−limit. Margen de valores: −2
01h
Posición final más baja por software
Margen de valores y ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.7.
02h
Posición final más alta por software
Margen de valores y ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.7.
Var
uint16
Var
int32
Array
int32
int32
int32
rw
rw
rw
31
31
...+(2
−1)
rw
rw
B−31
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
