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5. Puesta a punto
5−10
Para la referencia a un tope fijo:
1. Mida la distancia de su punto de referencia desde la
posición final retraída (offset
2. Introduzca el valor (±1 mm) en el FCT o a través del Object
CI 6410/16h.
Si no introduce el offset del punto de referencia, en carreras
nominales pequeñas (100 mm) y grandes (400 mm) pueden
aparecer imprecisiones de regulación (p. ej. desborda
miento).
Precaución
Daños a componentes
El recorrido de referencia sólo puede realizarse directa
mente contra el tope fijo cuando no se sobrepasa el im
pulso de impacto permitido.
Haga funcionar el módulo lineal HME−... sólo con una
·
masa permitida (véanse las instrucciones de funciona
miento de HME−...).
En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del
·
motor) durante el recorrido de referencia mediante
el Festo Configuration Tool,
la orden CI Object 6073 Max. current".
Precaución
Daños a componentes
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a
las posiciones mecánicas finales/topes.
Ajuste el punto cero del eje a 1 mm, p. ej. +1 mm para
·
referencia en tope negativo o −100 mm para referencia
en tope positivo.
A continuación, ajuste las posiciones finales por
·
software consecuentemente.
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
·
margen de posicionado permitido.
, véase Tab. 5/3).
Ref
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
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