Puntos De Referencia Y Margen De Trabajo - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema

1.1.3 Puntos de referencia y margen de trabajo

Reference point REF
Axis zero point AZ
Project zero point PZ
1−12
El sistema de referencia de medida del SFC−LAC está basado
en el punto cero del eje, que viene definido a través del offset
al punto de referencia.
La posición del punto de referencia es definido durante el
recorrido de referencia. El método de referencia define la
forma con la que el eje determina el punto de referencia.
Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador perma
nece en el punto cero del eje.
Punto de referencia. Forma el punto de partida mecánico del
sistema de medida del eje y se define por el recorrido de re
ferencia con un interruptor de referencia o un tope fijo, según
el método de referenciado.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto de referencia de las posiciones finales por soft
ware y el punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero
del eje y las posiciones finales por software puede limitarse
el área de trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera
de trabajo).
Punto cero del proyecto. Es un punto de referencia que el
usuario puede seleccionar dentro de la carrera de trabajo y al
que se referirán tanto las posiciones actuales como las de
destino en la tabla de registros de posiciones. El punto cero
del eje es el punto de referencia para el punto cero del pro
yecto.
En el SFC−LAC con interface I/O el punto cero del proyecto es
idéntico al punto cero del eje (offset del punto cero del pro
yecto = 0).
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH