Encoder [X2]; Motor [X6] - Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones

4 Instalación
4.7

Encoder [X2]

En la conexión X2 se puede conectar un encoder incremental con señales conforme a RS422.
Conexión
1
X2
1
1) respectivamente 5 V y Ri = aprox. 120 Ω
Tab. 4.7 Conexión X2 encoder
4.8

Motor [X6]

Conexión
1
X6
1
Tab. 4.8 Conexión del motor X6
38
Pin Función
1)
1 A
1)
2 A/
8
1)
3 B
1)
4 B/
1)
5 N
1)
6 N/
8
7 5 V (± 10 %)
8 0 V
Pin Función
1 Ramal A
6
2 Ramal A/
3 Ramal B
4 Ramal B/
5 BR+
6 BR–
6
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Señal de encoder incremental A+,
polaridad positiva
Señal de encoder incremental A–,
polaridad negativa
Señal de encoder incremental B+,
polaridad positiva
Señal de encoder incremental B–,
polaridad negativa
Señal de encoder incremental
impulso cero, polaridad positiva
Señal de encoder incremental
impulso cero, polaridad negativa
Alimentación del transmisor.
Máx. 100 mA permitidos.
Sin protección ante cortocircuitos.
Potencial de referencia
Conexión de ambos ramales del
motor
Conexión del freno de sostenimiento
Resistente a cortocircuitos y
sobrecargas.
24 V, máx. 1,4 A 33 W.
BR– = GND,
BR+ se conecta (24 V de carga)