Entrada De Encoder Incremental [X2]; Bus De Campo Can [X4] - Festo CMMS-ST-C8-7 Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
6.4.2

Entrada de encoder incremental [X2]

Pin Denominación Valor
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B
8 N-
9 GND
Tab. 6.6: Asignación de pines: Entrada de encoder incremental [X2]
6.4.3

Bus de campo CAN [X4]

Pin Denominación Valor
1 −
2 CANL
3 GND
4 −
5 Apantalla-
miento
6 GND
7 CANH
8 −
9 −
Tab. 6.7: Asignación de pines: Bus de campo CAN [X4]
102
Especificación
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A, polaridad positiva
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B, polaridad positiva
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N, pola-
ridad positiva
− Referencia GND para el emisor
+5 V ±5 % 100 mA Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como máximo,
a prueba de cortocircuitos.
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A, polaridad negativa
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B, polaridad negativa
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N, pola-
ridad negativa
− Apantallamiento interno para el cable de conexión
Especificación
5 V, Ri = 60 Ohm Cable de señal CAN-Low
− CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
− −
− Conexión para apantallamiento del cable
− CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
5 V, Ri = 60 Ohm Cable de señal CAN-High
− −
− −
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b