Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 7

6.3.4 Comunicación acíclica ...............................................................................................................123
6.3.4.1 Comunicación acíclica vía PROFIBUS DP (DP V1) ..................................................................123
6.3.5 Ejemplos del programa STEP 7.................................................................................................124
6.3.5.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación cíclica................................................124
6.3.5.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación acíclica..............................................126
6.4 Comunicación vía RS485 ..........................................................................................................130
6.4.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485.............................130
6.4.2 Comunicación vía USS ..............................................................................................................131
6.4.2.1 Información general acerca de la comunicación con USS a través de RS485 .........................131
6.4.2.2 Estructura de un telegrama USS ...............................................................................................133
6.4.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ...................................................................................135
6.4.2.4 Estructura de datos del canal de parámetros USS....................................................................135
6.4.2.5 Solicitud de lectura USS ............................................................................................................140
6.4.2.6 Solicitud de escritura USS .........................................................................................................140
6.4.2.7 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................141
6.4.2.8 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................142
6.4.3 Comunicación vía Modbus RTU ................................................................................................144
6.4.3.1 Parámetros para ajustar la comunicación a través de Modbus RTU ........................................144
6.4.3.2 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................146
6.4.3.3 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................147
6.4.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................150
6.4.3.5 Secuencia de comunicación ......................................................................................................152
7 Funciones .............................................................................................................................................. 155
7.1 Vista general de las funciones del convertidor ..........................................................................155
7.2 Control del convertidor...............................................................................................................157
7.3
Fuentes de mando .....................................................................................................................158
7.4 Fuentes de consignas................................................................................................................159
7.4.1 Seleccionar fuente de consignas ...............................................................................................159
7.4.2 Entrada analógica como fuente de consigna.............................................................................160
7.4.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................160
7.4.4 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................163
7.4.5 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................165
7.4.6 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................166
7.5 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................166
7.5.1 Velocidad mínima y velocidad máxima......................................................................................166
7.5.2 Generador de rampa..................................................................................................................167
7.6 Regulación del motor .................................................................................................................168
7.6.1 Control por U/f............................................................................................................................169
7.6.1.1 Control por U/f con característica lineal y cuadrática ................................................................170
7.6.1.2 Otras características para el control por U/f ..............................................................................171
7.6.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración .................................172
7.6.2 Regulación vectorial...................................................................................................................173
7.6.2.1 Características de la regulación vectorial ..................................................................................173
7.6.2.2 Puesta en marcha de la regulación vectorial.............................................................................173
7.6.2.3 Regulación de par......................................................................................................................174
7.7 Funciones de protección............................................................................................................175
7.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor .................................................................................175
7.7.2 Vigilancia de temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura.........................176
7.7.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura en el motor .................................178
7.7.4 Protección contra sobreintensidad ............................................................................................178
7.7.5 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio ........................................................179
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792E AA
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