Velocidades De Transfencia Y Tablas De Mapeado; Velocidades De Transferencia Admisibles Y Retardo Del Telegrama; Registro Modbus Y Parámetros De La Control Unit - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

6.4.3.3

Velocidades de transfencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
● detección de inicio
● entre los distintos frames
● detección de final
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duración
máxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6- 29
Velocidad de
transferencia en bits/s
(p2020)
4800
9600
19200 (ajuste de fábrica)
Nota
El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores están
predeterminados en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.
Registro Modbus y parámetros de la Control Unit
Dado que el protocolo Modbus sólo utiliza para el direccionamiento de memoria números de
registro o números de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parámetros se
asignan por parte del esclavo.
Por motivos de compatibilidad con Micromaster MM436, se reconocen sólo dos rangos de
direcciones.
 MM436
 SINAMICS G120
El rango de direcciones de registro mantenedor válido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera un error "Exception Code" (código de
excepción).
El usuario puede utilizar indistintamente registros del rango MM436 o del rango de
SINAMICS G120.
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792E AA
Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
Tiempo de
transferencia por
carácter (11 bits)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
40001 ... 40065
40100 ... 40522
Pausa mínima entre
dos telegramas
(p2024[2])
≥ 8,022 ms
≥ 4,011 ms
≥ 2,0055 ms
a partir de
Conexión a un bus de campo
6.4 Comunicación vía RS485
Pausa máxima entre
dos bytes (p2024[1])
≤ 3,4380 ms
≤ 2,1900 ms
≤ 0,8595 ms
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